Baitera é um pequeno barco de pesca artesanal muito utilizado pelas comunidades de pescadores do balneário de Vila Velha, no Espírito Santo. Seu formato o diferencia do caiaque e da canoa pela largura e abertura laterais. Isto possibilita que os pescadores se distanciem da costa para pescar. A baitera navega em mares com ondulações onde outros tipos de embarcações pequenas não navegam. Outra característica da baitera é que ela possui encaixe para adaptação de velas, comumente denominadas pelas comunidades pesqueiras de Itapuã e Praia da Costa, em Vila Velha, como "panos".